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刚读了半年研究生课(ke)程的天津(jin)大学学生严明清,在科研上已小(xiao)试牛刀——他方才完成了用于(yu)新疆的棉花轧花厂的无(wu)人(ren)驾驶夹抱车项目,又投入校园无(wu)人(ren)排除车的研发中(zhong)。
在这些(xie)项目研发历程中(zhong),“操纵(zong)”都是极为重(zhong)要的基础。严明清的创新成果正得益于(yu)此,他大三学习了操纵(zong)理(li)论基础课(ke)程,大四又做了这门(men)课(ke)程的助教,对这项基础技能得心应手。
操纵(zong)理(li)论基础是天津(jin)大学机械(xie)学院动力与动力工程专业(ye)三年级的一门(men)专业(ye)必修(xiu)基础课(ke),同(tong)时也(ye)是国内动力与动力专业(ye)智能化(hua)方向的核心课(ke)程。不久前(qian),这门(men)课(ke)获得了我国机械(xie)行(xing)业(ye)产教融会教育(yu)教授(shou)教养(yang)创新大赛特(te)等(deng)奖(jiang)。
这门(men)课(ke)程是天津(jin)市“面向智能化(hua)期间的内燃动力系统课(ke)程革新与理(li)论”的教改(gai)项目,同(tong)时还被视为天津(jin)大学新工科课(ke)程群的代表课(ke)之(zhi)一。
几年前(qian),天津(jin)大学机械(xie)学院动力与动力工程专业(ye)教授(shou)宋康着手对课(ke)程进行(xing)调整更新时,做了一项问卷调查,结果显示课(ke)程最大的“痛点”在于(yu),“产教不匹配、知识更新慢”。
宋康对此有(you)深入体(ti)会。他在读本科时这门(men)课(ke)讲授(shou)的内容都是百年前(qian)的典范操纵(zong)理(li)论,而MPC(预测操纵(zong))、ADRC(自抗扰(rao)操纵(zong)器)等(deng)现代操纵(zong)理(li)论险些(xie)都不涉及。宋康回忆,到研究生阶段真正要做项目的时间才发现学得远远不够,而这块“短板”只能通过自学补上。
他的调研工具包含了正在学习和已学完这门(men)课(ke)程的学生,也(ye)包含与该(gai)专业(ye)紧(jin)密相关的产业(ye)界同(tong)仁。人(ren)人(ren)普遍认为,目前(qian)的教授(shou)教养(yang)存在“知识碎片化(hua)、关联性不够,求知主动化(hua)、参与度不高,理(li)论套路化(hua)、获得感不强(qiang)”的问题。而在产教融会中(zhong),存在“产业(ye)场景多样(yang)、聚焦难(nan),工程问题复杂、简化(hua)难(nan),学生流动性强(qiang)、沉淀难(nan)这三难(nan)”。宋康说(shuo),这些(xie)问题催促着他下决心,一定要对这门(men)操纵(zong)理(li)论基础课(ke)进行(xing)大刀阔斧的革新。
严明清还记得,自己上第一节课(ke)的时间,宋先生就布置了这门(men)课(ke)的任务:用学到的知识,实现对机器人(ren)打乒乓球的操纵(zong)。那时间,他对“操纵(zong)”险些(xie)一无(wu)所知。在之(zhi)后的一个学期里,这门(men)课(ke)的课(ke)堂上出现过机器狗,他们走出课(ke)堂去无(wu)人(ren)车驾驶试验场,走进先生的实行(xing)室看课(ke)题组正在做的项目……每周,同(tong)学们都组成小(xiao)组,自发地用课(ke)堂知识,去解决相应的问题。渐渐地,最初很“抽象”的操纵(zong)理(li)论变得越来越“实”,人(ren)人(ren)的学习兴(xing)趣也(ye)越来越浓(nong)。
结课(ke)后,不少同(tong)学意犹未尽(jin),自发成立了“智能机器人(ren)X空间”社团(tuan)。宋康购置了机器人(ren)小(xiao)车等(deng)装备,支持学生们的社团(tuan)。同(tong)学们在这里为课(ke)程创新研发了教具,又共同(tong)备战全国大学生智能汽(qi)车比(bi)赛,社团(tuan)成了同(tong)学们的创新乐园。
严明清也(ye)到场了这个社团(tuan),大四时他又成为宋康的助教,带着学弟学妹一起做实行(xing),解答人(ren)人(ren)在实行(xing)中(zhong)遇到的问题。这届学生的任务是“无(wu)人(ren)车竞速狂飙”,“这是个难(nan)度比(bi)较高的程序,属于(yu)进阶程序,比(bi)我们玩的打乒乓球要复杂不少。”严明清说(shuo)。
大学生陈云则将这门(men)课(ke)形容为“展(zhan)开一幅科技纪(ji)年图”——从典范理(li)论到前(qian)沿突破,“一下子就让知识体(ti)系有(you)了清晰骨架,学起来条理(li)也(ye)更加明白”。课(ke)堂上,陈云的眼睛总是被吸引(yin),比(bi)如一家加拿大教具公(gong)司的平衡杆教具,“刚被搬到讲台上,金属的杆子、周密的底座,透着一股高科技的神奇感”。先生刚介绍完原理(li),邀请同(tong)学们上前(qian)实验时,教室里刹时热闹起来。厥后,先生还带来了各(ge)种智能车、轻舟(zhou)机器人(ren)等(deng),“当(dang)我上手调试让车辆跑起来的那一刻,理(li)论刹时活了!”这个年轻人(ren)真切感觉(jue)到操纵(zong)原理(li)如安在指(zhi)尖起效,对那些(xie)抽象物理(li)公(gong)式的明白也(ye)更深了,这也(ye)让他头一回清晰地认识到,原来所学知识竟有(you)着这般实打实的“用武之(zhi)地”。
和严明清一样(yang),结课(ke)后,陈云也(ye)做了助教。设计实行(xing)报告时,他会回忆自己当(dang)学生时的困惑,努力让题目指(zhi)导学弟学妹深入思索、灵活运用知识。收集报告历程中(zhong),他还能凭据人(ren)人(ren)提出的分歧思绪,帮助他们解决五花八门(men)的疑问,这段履历让他重(zhong)新角度吃透课(ke)程内容,也(ye)体(ti)会到教授(shou)教养(yang)相长的妙处。
机器人(ren)打乒乓球、无(wu)人(ren)车竞速狂飙,这些(xie)时尚前(qian)沿且互动性极强(qiang)的项目,其(qi)实都是典范“操纵(zong)问题”,也(ye)是宋康课(ke)程设计的“骨干(gan)”,围绕(rao)这个骨干(gan),课(ke)程形成了“一干(gan)两翼两平台”的教授(shou)教养(yang)思绪,即:以一个典范问题的解决作(zuo)为课(ke)程骨干(gan),师生团(tuan)结开辟算法动手之(zhi)“翼”、揭榜挑战赛项目分享动口之(zhi)“翼”,构建课(ke)程数(shu)字孪生仿(fang)真平台、视觉(jue)感知与周密机电无(wu)人(ren)车融会的教具平台两个平台。
课(ke)程中(zhong)同(tong)学们一路“打怪进级”,解决的诸多典范问题,其(qi)实是宋康从与中(zhong)汽(qi)中(zhong)心等(deng)4家车辆与机器人(ren)企业(ye)团(tuan)结攻(gong)关项目中(zhong)梳理(li)出的多场景的工程问题。他将这些(xie)问题简化(hua)设计成适合本科生研究的题目,如中(zhong)汽(qi)智联的车辆轨迹操纵(zong)案(an)例、舜泰汽(qi)车的线控转向操纵(zong)案(an)例等(deng)。通过与教具公(gong)司合作(zuo),团(tuan)结开辟特(te)点教具,他们将复杂问题简化(hua)的同(tong)时,还以游戏比(bi)赛的形式吸引(yin)同(tong)学们的兴(xing)趣。与此同(tong)时,他们还将团(tuan)队的科研成果引(yin)入教授(shou)教养(yang)案(an)例,如无(wu)人(ren)碾压机、无(wu)人(ren)采棉机、无(wu)人(ren)叉车、发动机转速等(deng)。
“一个项目贯穿课(ke)程始(shi)终,黏合了知识碎片,连接(jie)了理(li)论与理(li)论。而多学科交叉融会,也(ye)给学生留足了创新的空间,让一门(men)课(ke)酿成一次奇妙的‘旅行(xing)’。”宋康说(shuo),实体(ti)教具的开辟与数(shu)字孪生仿(fang)真平台,也(ye)让学习历程更加直观和便利,学生全方位的本领都大大提拔。
跟(gen)着结课(ke)的学生赓续到场助教队伍,课(ke)程又团(tuan)结教具公(gong)司为学生设立了教育(yu)开辟委托项目,目前(qian)已团(tuan)结开辟了两套教具平台,设计了5套实行(xing)指(zhi)导书,形成了上百个开源的程序库。
“校企协作(zuo)、师生共建、同(tong)频共振。”宋康认为,这是产教融会课(ke)程设计进展(zhan)实现的目标(biao)。
如今(jin)这门(men)大学三年级的“操纵(zong)理(li)论基础”已实现了4个闭环,即理(li)论理(li)论闭环,科研案(an)例反馈(kui)教授(shou)教养(yang),实现理(li)论讲授(shou)与理(li)论练兵连系;师生闭环,结课(ke)学生担任助教,迭代优化(hua)教具平台;研教闭环,科研成果转为教授(shou)教养(yang)案(an)例,前(qian)沿探(tan)索更新课(ke)程内容;产教闭环,行(xing)业(ye)问题赋能通用教具,特(te)点教具平台支持随堂比(bi)赛。
课(ke)程革新的成效也(ye)在逐步展(zhan)现。严明清投身产业(ye)操纵(zong)困难(nan),攻(gong)克了农机轨迹操纵(zong),排除车作(zuo)业(ye)操纵(zong)等(deng)困难(nan)。不但云云,短短3年,结课(ke)的学生就已获批(pi)6个专利,到场相关赛事,揽获10余个奖(jiang)项。
在宋康看来,教育(yu)是传送能量(liang),而不是灌输知识,需要师生合作(zuo)共建。而产教融会的枢纽,则是校企携手实现需求匹配。
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