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南方电网电力科技申(shen)请基于特征点高斯形(xing)貌符婚配的激光里程(cheng)计要领和装置专(zhuan)利，能(neng)够从(cong)源头上(shang)提升点云婚配精确性

国家知识产权局信息显示，南方电网电力科技股(gu)份无限公(gong)司申(shen)请一(yi)项名为“一(yi)种基于特征点高斯形(xing)貌符婚配的激光里程(cheng)计要领和装置”的专(zhuan)利，公(gong)开(kai)号CN121702419A，申(shen)请日期为2025年11月。

专(zhuan)利摘要显示，本发(fa)明公(gong)开(kai)了一(yi)种基于特征点高斯形(xing)貌符婚配的激光里程(cheng)计要领和装置，所述要领包括(kuo)：获取方针地区的感知数据，提取方针特征点得到初始关(guan)键帧特征点集，将其变更到世界坐标系，婚配部分地图得到初始对应特征点，经搜刮(gua)得到候选集；经过选取婚配点，建立残差函数优化位姿，再依优化后的位姿更新地图。本发(fa)明提出一(yi)种基于特征点高斯形(xing)貌符婚配的激光里程(cheng)计要领和装置，经过特征婚配以(yi)确保特征对应关(guan)系贴近(jin)真实场(chang)景，最后经过残差优化得到精准绝对位姿并以(yi)此更新部分地图，能(neng)够从(cong)源头上(shang)提升点云婚配精确性，进而进步SLAM的精度与计算服从(cong)，能(neng)够解决难以(yi)进步点云婚配的精确性，进而进步SLAM的精度和计算服从(cong)的问(wen)题(ti)。

天眼查资料显示，南方电网电力科技股(gu)份无限公(gong)司，成立于1988年，位于广州市，是一(yi)家以(yi)从(cong)事专(zhuan)业(ye)技能(neng)服务业(ye)为主的企业(ye)。企业(ye)注册资源56470万人民币。经过天眼查大数据分析，南方电网电力科技股(gu)份无限公(gong)司共对外投资了9家企业(ye)，参与招(zhao)投标项目(mu)9293次，财产线索方面有商标信息70条，专(zhuan)利信息1263条，别的企业(ye)还(hai)拥(yong)有行政许可51个。

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